日前， 嘉力寶精機股份有限公司研制的YK7380CNC9 數控成形砂輪磨齒機，獲得國家首臺（套）重大技術裝備項目認定。該數控機床適用于機車、船舶、發電設備、軍工、航空航天等重型機械傳動中高精度圓柱齒輪加工，具有高加工精度和高效率，可靠性及穩定性好， 自動化程度高，具有以下幾個創新點：

      （1）砂輪主軸采用大功率主軸電機直接驅動，主軸內部安裝平衡裝置，實時檢測和調整砂輪主軸不平衡狀態，提高了主軸精度、剛性和穩定性。工件旋轉軸、徑向軸和軸向進給軸采用靜壓導軌及靜壓軸承技術，有效減少了重載下的爬行和滯后現象，提高了定位精度和動態精度。

      （2）自主開發了智能化砂輪修整程序和專用磨削軟件，磨齒時只要輸入齒輪參數，就能自動生成砂輪修整程序，人機界面清晰直觀。設計了自動對刀、在線檢測功能，減少輔助時間。

      （3）床身鑄件采用了蜂窩結構，保證機床的高剛性，床身內部設置了靜壓油回油冷卻系統， 實現床身平衡， 保證床身結構的熱穩定性。